永清縣隸屬河北省廊坊市，位于河北中部，京、津、保三角地帶中心，地處京畿重地、環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)圈腹地，北距北京60多公里，東距天 津60公里，距首都機(jī) 場(chǎng)80公里，距天津新 港100公里。縣政府駐永清鎮(zhèn)。

永清縣總面積776平方公里，轄14個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)、1個(gè)省級(jí)開發(fā)區(qū)，386個(gè)行政村，人口38.8萬，既是一個(gè)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)縣、新興工業(yè)縣和生態(tài)旅游縣，還是京津地區(qū)最大的無公害蔬菜生產(chǎn)基地，域內(nèi)建有北方最大的燃?xì)夤I(yè)區(qū)。

永清縣歷史悠久。商代盤庚遷都殷后，位于殷朝東北，燕京戎（今太原附近）之東陲。

西周時(shí)為北戎燕國(guó)地。春秋時(shí)為燕都薊的畿內(nèi)地。

戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，屬燕國(guó)封疆，為廣陽(yáng)郡、漁陽(yáng)郡、巨鹿郡分轄。據(jù)《永清縣志》記載：春秋時(shí)期，永清縣屬燕國(guó)封疆之地。

秦，廊坊北部（今三河市、大廠、香河縣等）北部屬漁陽(yáng)郡，廊坊中部（今安次區(qū)、廣陽(yáng)區(qū)、霸州市、永清縣、固安縣）屬?gòu)V陽(yáng)郡，廊坊南部（今文安縣、大城縣）屬巨鹿郡。

西漢高帝年間，屬幽州刺史部。始置安次縣、文安縣（治今大柳河鎮(zhèn)東）、東平舒縣（今大城縣，為區(qū)別于并州刺史部代郡的平舒縣，加?xùn)|字），為幽州渤?？?；置方成縣（今固安縣）屬燕國(guó)。漢高祖五年（公元前201年），置益昌侯國(guó)。高帝六年（前201年），置益昌縣（治今霸州市策城村），為涿郡地；置潞縣（轄今三河市）、雍奴縣（轄今天津市武清區(qū)、香河縣），隸漁陽(yáng)郡。元鳳元年（前80年），方成縣改屬?gòu)V陽(yáng)郡，本始元年（前73年），改屬?gòu)V陽(yáng)國(guó)。初元五年（前44年），封廣陽(yáng)王子云為臨鄉(xiāng)侯、容為西鄉(xiāng)侯（侯景嗣免）、發(fā)為陽(yáng)鄉(xiāng)侯；永光三年（前41年），封廣陽(yáng)王子?jì)霝橐娌?，各侯?guó)均屬幽州刺史部涿郡。

新朝王莽改制之后，復(fù)古十二州，州郡交錯(cuò)。

東漢建武二年（26年），方成縣改為方城縣，屬幽州廣陽(yáng)國(guó)，建武十三年（37年），改屬上谷郡。

東漢世祖建武十三年（公元37年）廢益昌侯國(guó)置安次縣。

永元二年（90年），文安縣、東平舒縣改隸冀州刺史部河間國(guó)。建安末年，改隸章武郡。永元八年（96年），廢陽(yáng)鄉(xiāng)侯國(guó)、臨鄉(xiāng)侯國(guó)、新昌侯國(guó)（燕刺王子封地，今高碑店境內(nèi)），入方城縣（轄今固安縣、永清縣、霸州市）屬幽州刺史部涿郡；廢益昌侯國(guó)（原益昌縣）入安次縣，安次縣由渤?？じ碾`幽州刺史部廣陽(yáng)部；

潞縣（轄今三河市、大廠回族自治縣）、雍奴縣（轄今天津市武清區(qū)、香河縣），屬幽州刺史部漁陽(yáng)郡。

三國(guó)，屬魏國(guó)。文安縣、東平舒縣屬冀州河間郡；方城縣屬幽州范陽(yáng)郡；安次縣屬幽州燕國(guó)；潞縣、雍奴縣屬幽州漁陽(yáng)郡。

西晉泰始元年（265年），置章武國(guó)，東平舒為國(guó)治，文安縣、東平舒縣屬之。置長(zhǎng)鄉(xiāng)縣（轄今固安一部），方城縣、長(zhǎng)鄉(xiāng)縣屬幽州范陽(yáng)國(guó)；安次縣、潞縣、雍奴縣屬幽州燕國(guó)。

東晉十六國(guó)，為后趙、前燕、前秦、后燕轄地。

南北朝北魏時(shí)，屬幽州。改長(zhǎng)鄉(xiāng)縣為萇鄉(xiāng)縣。方城縣、萇鄉(xiāng)縣為幽州范陽(yáng)郡地；東平舒縣改為平舒縣。文安縣、平舒縣為瀛州章武郡地；潞縣、雍奴縣為漁陽(yáng)郡地。北齊天保七年（556年），方城縣、萇鄉(xiāng)縣入涿縣。安次縣為燕郡地，其余不變。

隋開皇三年（583年），廢漁陽(yáng)郡、燕郡、章武郡。安次縣、雍奴縣、潞縣屬幽州；文安縣、平舒縣屬瀛州。開皇九年（589年），析涿縣，廢方城縣舊境地置固安縣（縣治今固安鎮(zhèn)）屬幽州。大業(yè)三年（607年），安次縣、雍奴縣、潞縣、固安縣屬涿郡；文安縣、平舒縣屬河間郡。大業(yè)七年（611年），析安次、固安二縣地置通澤縣，隸涿郡。同年，析文安、平舒二縣地，置豐利縣（治今文安鎮(zhèn)），隸河間郡。

唐，屬河北道薊、幽、莫、瀛四州。武德元年（618年），安次縣、固安縣、雍奴縣、潞縣屬幽州，武德二年（619年），析潞縣置臨泃縣（縣治今三河市城區(qū)），屬玄州。武德四年（621年），固安縣屬北義州，平舒縣屬景州。貞觀元年（627年），廢玄州并入幽州，撤臨泃復(fù)入潞縣，隸幽州；省豐利縣入文安縣，屬瀛州；廢北義州，固安縣改隸幽州；廢景州，平舒縣改隸瀛州。如意元年（692年），析安次、固安二縣地，置武隆縣（轄今永清縣、霸州市），景云元年（710年），改名會(huì)昌縣。景云二年（711年），文安屬鄚州。開元四年（716年），析幽州潞縣東部置三河縣，隸幽州，開元十八年（730年），改屬薊州。天寶元年（742年），罷州為郡。取“邊境永清”之意，將會(huì)昌縣更名永清縣（轄今永清縣、霸州市），雍奴縣改名為武清縣。永清縣、固安縣、安次縣、武清縣改隸范陽(yáng)郡；三河縣隸漁陽(yáng)郡；大城縣隸河間郡；文安縣隸文安郡。至德二年（757年），罷郡復(fù)為州，三河縣隸薊州；安次縣、武清縣、永清縣、固安縣隸幽州；平舒縣隸瀛州；文安縣復(fù)隸鄚州。大歷四年（769年），固安縣改隸涿州。

五代十國(guó)，三河縣隸薊州；武清縣、安次縣、永清縣隸幽州；固安縣隸涿州；文安縣隸鄚州；平舒縣改名大城縣，隸瀛州。后晉天福元年（936年），石敬瑭割燕云十六州賂契丹，境域入契丹，屬遼。后周顯德六年（959年），周世宗收復(fù)益津關(guān)（今霸州市）、瓦橋關(guān)（今雄縣）、淤口寨（今霸州信安鎮(zhèn)），于原永清縣益津關(guān)另置永清縣（今霸州市，縣治在今霸州鎮(zhèn)）。置霸州，領(lǐng)大城縣、文安縣、永清縣。自是，兩永清縣南北并立，南屬宋，北屬遼，遼、宋分治。此時(shí)以拒馬河為界，北仍屬遼。

遼，廊坊地北部屬南京道析津府。會(huì)同元年（938年），置香河縣（治武清孫村，即今淑陽(yáng)鎮(zhèn)。轄今香河縣和天津市寶坻區(qū)、寧河縣）。

三河縣、香河縣、安次縣、固安縣、永清縣屬南京道幽都府。開泰元年（1012年），改幽都府為析津府。

北宋，廊坊地南部屬河北東路，霸州、信安軍、保定軍屬之。霸州領(lǐng)文安、大城、永清三縣。太平興國(guó)六年（981年），淤口寨改破虜軍（軍制與州同），割霸州之永清、文安、大城三縣317戶屬之；于涿州新鎮(zhèn)（今文安縣新鎮(zhèn)）建平戎軍，析霸州之文安縣、大城縣500戶屬之。景德元年（1004年），改破虜軍為信安軍；次年，改平戎軍為保定軍。景祐二年（1035年），廢永清縣入文安縣，徙文安縣治于永清城（今霸州鎮(zhèn)）?；实v元年（1049年），遷回原治（今文安縣文安鎮(zhèn)）。政和三年（1113年），賜霸州名永清郡，領(lǐng)文安、大城二縣。宣和五年（1123年），收復(fù)香河縣，賜名清化縣。宣和七年（1125年），降保定軍為保定縣；清化縣復(fù)入金。

金朝天會(huì)三年（1125年），清化縣復(fù)名香河縣。廊坊地隸燕京路析津府。天會(huì)七年（1129年），改屬河北東路析津府。天德三年（1151年），三河隸通州（原潞縣）。貞元元年（1153年），廊坊地改屬中都路大興府。大定二十七年（1187年），降信安軍為信安縣。大定二十九年（1189年），于益津關(guān)置益津縣（縣治今霸州鎮(zhèn)），隸霸州。此時(shí)，中都路領(lǐng)通州（轄通州、三河）、大興府（轄香河、安次、永清、武清等縣）、涿州（轄固安等縣）、霸州（轄信安、益津、文安、大城縣）、平州、薊州、順州、易州、遂州、安肅州、保州、安州、雄州、灤州。元光元年（1222年），信安縣升為鎮(zhèn)安府。元初，廢鎮(zhèn)安府為信安鎮(zhèn)，入霸州。成吉思汗十年（1215年），廊坊地屬燕京路總管大興府。中統(tǒng)四年（1263年），升安次縣為東安州、固安縣為固安州，隸屬不變。至元元年（1264年），屬大都大興府。至元二十一年（1284年），隸中書省大都路總管府。

明朝洪武元年（1368年），降東安州為東安縣、固安州為固安縣，省益津縣入霸州。三河縣（隸通州）、香河縣（隸漷州）、東安縣、永清縣、固安縣、霸州（轄文安、大城、保定三縣），屬北平府。洪武二年（1369年），改隸北平行省北平府。洪武九年（1376年），屬北平承宣布政使司北平府。洪武十年（1377年），省香河縣入漷州。洪武十三年（1380年），香河縣復(fù)置，隸北平府。永樂元年（1403年），三河縣、香河縣（隸通州）、東安縣、永清縣、固安縣、霸州（轄文安縣、大城縣、保定縣）屬北平行省順天府。永樂十九年（1421年），改屬京師（北直隸）順天府，府治宛平縣。清順治，屬京師順天府，仍治宛平縣。清康熙八年（1669），改明朝通薊道名為通永道，清康熙八年（1669）置直隸省霸昌道，康熙二十七年（1688年），設(shè)四路同知，三河縣、香河縣屬西路廳；霸州（轄文安縣、大城縣）、固安縣、永清縣、東安縣屬南路廳。

雍正六年（1728年），霸州由直隸州降為散州（縣級(jí)）屬順天府。

時(shí)廊坊境域改隸直隸省霸昌道和通永道順天府，府治宛平縣，轄三河、香河、安次、永清、固安、霸州、文安、大城等縣。雍正四年（公元1726年）以直隸省通永道專司河務(wù)，通州，三河等州縣一并改屬直隸省霸昌道，雍正十二，原所轄各縣復(fù)歸直隸省通永道和霸昌道。

民國(guó)2年（1913年），改霸州為霸縣。民國(guó)3年（1914年），東安縣改為安次縣。民國(guó)4年（1915年），保定縣改稱新鎮(zhèn)縣。

地屬中華民國(guó)直隸省京兆區(qū)（治宛平，轄三河、香河、安次、永清、霸縣、固安、大興、宛平、武清等20縣）及直隸省津海道（駐天津，轄文安、大城、新鎮(zhèn)等32縣）。

民國(guó)17年（1928年），中華民國(guó)直隸省改為河北省，直屬河北省。

1935年11月25日殷汝耕在通縣成立偽“冀東防共自治政府”，轄三河、唐山等22縣兩市。

民國(guó)25年（1936年），日本侵略軍強(qiáng)占熱河察北，華北危急，河北省實(shí)行行政督察專員區(qū)。次年，廊坊多數(shù)縣屬河北省冀中第五、第六行政督察署?？谷諔?zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)后，廊坊境域被日軍占領(lǐng)，

共產(chǎn)黨在敵后進(jìn)行游擊戰(zhàn)爭(zhēng)。民國(guó)27年（1938年）后，中共冀中區(qū)地方委員會(huì)成立，時(shí)境域在鄉(xiāng)村相繼建立了零散的鄉(xiāng)村抗日政權(quán)。此后，境域各縣和鄉(xiāng)鎮(zhèn)隸屬不一，且多變。中共抗日政權(quán)、日偽政權(quán)、國(guó)民黨政權(quán)并立，相互交錯(cuò)，變化頻繁。

境域各縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)抗日政權(quán)隸屬建置部分變化。民國(guó)28年（1939年），文安縣、新鎮(zhèn)縣合并，組成文新縣，屬冀中第五分區(qū)。民國(guó)30年（1941年），大城縣屬冀中第九分區(qū)；文新縣、第一聯(lián)合縣、第二聯(lián)合縣、第三聯(lián)合縣四縣屬第十一分區(qū)。民國(guó)31年（1942年），改屬冀中第十分區(qū)。薊（縣）寶（坻）三（河）、平（谷）三（河）密（云）聯(lián)合縣及香（河）武（清）寶（坻）和通（縣）三（河）香（河）聯(lián)合縣隸屬晉察冀邊區(qū)第十三行政督察署，次年底，隸冀熱遼區(qū)行署第一專署；民國(guó)34年（1945年）1月，隸冀熱遼區(qū)行署第十四專署；民國(guó)35年（1946年）1月，屬冀東區(qū)行署第十四專署，9月屬河北省通縣專署。民國(guó)34年（1945年），大城縣、文安縣、新鎮(zhèn)縣、勝芳市屬冀中第九專區(qū)，固安縣、永清縣、安次縣、霸縣等屬冀中第十專區(qū)。民國(guó)35年（1946年），大城縣、文安縣、新鎮(zhèn)縣、勝芳市、青縣、任邱縣等15縣（市）屬冀中區(qū)第八專區(qū)；霸縣、固安、永清、安次、大興、宛平等12縣屬冀中區(qū)第十專區(qū)；三河、香河二縣隸屬未更。民國(guó)36年（1947年），文安縣、新鎮(zhèn)縣合并為文新縣，勝芳市和霸縣合并為勝霸縣，新城縣與固安縣合并為新固縣，隸屬不變。民國(guó)37年（1948年）11月，新固縣分開，恢復(fù)新城、固安兩縣建制。12月，勝霸縣分開，恢復(fù)勝芳市和霸縣建制。時(shí)冀中行政公署隸華北人民政府，下設(shè)四個(gè)專區(qū)。1949年3月，新雄縣歸并文新縣，復(fù)名文安縣，仍隸冀中區(qū)第八專區(qū)。安次縣、永清縣、固安縣、霸縣、武清縣、容城縣、雄縣、大興縣、新城縣、勝芳市屬冀中第十專區(qū)。

1949年8月7日，河北省天津區(qū)行政督察專員公署建立，轄安次縣、永清縣、霸縣、文安縣、大城縣、武清縣、寧河縣、寶坻縣、靜海縣、天津縣及勝芳鎮(zhèn)、漢沽鎮(zhèn)、楊柳青鎮(zhèn)，專署駐河北省靜?？h楊柳青鎮(zhèn)。

三河、香河二縣屬河北省通縣專區(qū)；固安縣屬河北省保定專區(qū)。

1950年11月，河北省天津區(qū)行政督察專員公署改名為河北省人民政府天津區(qū)專員公署。

1954年4月，政務(wù)院批準(zhǔn)，將保定專區(qū)的固安縣劃歸通縣專區(qū)。

1955年4月5日，河北省人民政府天津區(qū)專員公署改為河北省天津?qū)^(qū)專員公署，隸屬未更。各縣人民政府改稱縣人民委員會(huì)。

1958年4月28日，國(guó)務(wù)院決定：將三河縣、大廠回族自治縣、香河縣由通縣專區(qū)劃到唐山專區(qū)；固安縣由通縣專區(qū)劃到天津?qū)^(qū)。6月，天津?qū)^(qū)與滄縣專區(qū)合并，稱天津?qū)^(qū)，駐滄鎮(zhèn)，。

12月20日，國(guó)務(wù)院第83次會(huì)議通過，

撤銷慶云縣和孟村回族自治縣，劃歸鹽山縣；

撤銷青縣，劃到靜?？h；撤銷大城、文安二縣，劃歸任邱縣；

撤銷安次縣，劃歸武清縣；

撤銷固安、永清二縣，劃歸霸縣；撤銷肅寧縣，劃歸河間縣；

撤銷泊頭市和阜城縣，劃歸交河縣；

撤銷東光縣、南皮縣，劃歸交河縣；撤銷武強(qiáng)、饒陽(yáng)二縣，劃歸獻(xiàn)縣；

撤銷景縣、故城縣，劃歸吳橋縣；

撤銷滄州市，劃歸滄縣。

1961年，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，恢復(fù)河北省天津?qū)^(qū)建制，受河北省領(lǐng)導(dǎo)，專區(qū)駐河北省天津市。

7月9日，國(guó)務(wù)院第111次全體會(huì)議決定，恢復(fù)安次、永清（含固安）、文安（含大城）三縣建制，時(shí)轄薊縣、寶坻、武清、安次、永清、霸縣、文安、靜海及勝芳鎮(zhèn)。

1962年3月27日，國(guó)務(wù)院第115次全體會(huì)議決定，恢復(fù)固安、大城二縣建制；6月1日，國(guó)務(wù)院第116次全體會(huì)議決定，恢復(fù)三河縣、大廠回族自治縣、香河縣建制，隸屬天津?qū)^(qū)。

1967年11月，天津?qū)^(qū)改為天津地區(qū)，河北省天津地區(qū)革命委員會(huì)建立，隸屬河北省革命委員會(huì)，駐河北省天津市。此后至1968年，地區(qū)所轄各縣陸續(xù)建立革命委員會(huì)。1969年3月，河北省天津地區(qū)駐地由天津市遷至安次縣廊坊鎮(zhèn)。隸屬、轄區(qū)未變。

1973年7月，將河北省天津地區(qū)的薊縣、寶坻縣、武清縣、寧河縣、靜海縣劃到天津市。12月，河北省天津地區(qū)改制為廊坊地區(qū)，駐地仍在廊坊鎮(zhèn)。

1974年1月，正式起用廊坊地區(qū)名稱。河北省天津地區(qū)革命委員會(huì)改為河北省廊坊地區(qū)革命委員會(huì)。時(shí)轄三河縣、大廠回族自治縣、香河縣、安次縣、永清縣、固安縣、霸縣、文安縣、大城縣及蘆臺(tái)農(nóng)場(chǎng)、漢沽農(nóng)場(chǎng)。

1978年，河北省廊坊地區(qū)行政公署建立，隸屬河北省人民政府，轄縣未變。

1979年3月，廊坊地區(qū)蘆臺(tái)農(nóng)場(chǎng)、漢沽農(nóng)場(chǎng)劃到唐山。廊坊地區(qū)轄三河縣、大廠回族自治縣、香河縣、安次縣、固安縣、永清縣、霸縣、文安縣、大城縣。

1981年12月7日，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，撤銷廊坊鎮(zhèn)，設(shè)立廊坊市（縣級(jí)），以安次縣的廊坊鎮(zhèn)及南尖塔、桐柏、北旺3個(gè)公社為廊坊市的行政區(qū)域，隸屬廊坊地區(qū)行政公署。

1982年3月1日，廊坊市（縣級(jí)市）正式建立。廊坊地區(qū)轄廊坊市、三河縣、大廠回族自治縣、香河縣、安次縣、永清縣、固安縣、霸縣、文安縣、大城縣。

1983年3月，安次縣并入廊坊市（縣級(jí)）。廊坊地區(qū)轄廊坊市（縣級(jí)）、三河縣、大廠回族自治縣、香河縣、永清縣、固安縣、霸縣、文安縣、大城縣。

1988年9月，廊坊地區(qū)改為廊坊市（地級(jí)）。廊坊市（縣級(jí)）改為安次區(qū)。

1989年4月1日，廊坊市正式建立，駐地廊坊，轄安次區(qū)、三河縣、大廠回族自治縣、香河縣、永清縣、固安縣、霸縣、文安縣、大城縣。

1990年2月20日，改霸縣名為霸州市（縣級(jí)），轄域不變。廊坊市轄安次區(qū)、霸州市、三河縣、大廠回族自治縣、香河縣、永清縣、固安縣、文安縣、大城縣。

1993年4月28日，改三河縣名為三河市（縣級(jí)），轄域不變。時(shí)廊坊市轄：安次區(qū)、三河市、霸州市、大廠回族自治縣、香河縣、永清縣、固安縣、文安縣、大城縣。2000年10月，析安次區(qū)建廣陽(yáng)區(qū)。

其它：永清縣春秋時(shí)期屬燕國(guó)封疆之地。三國(guó)至隋屬幽州，為安次、方城二縣地。隋大業(yè)七年（公元611年）置通澤縣。

唐如意元年（公元692年）置武隆縣。景云元年（公元710年）改名惠昌縣。唐天寶元年（公元742年）取“沙漠永清”之意，改惠昌縣為永清縣至今。

后晉天福元年（936年），入遼。

宋屬燕山府。

元時(shí)，屬大都路。

明初，屬北平府。明永樂元年（1403年）改屬順天府。

清隸屬直隸省順天府，南路同知。

民國(guó)時(shí)期，屬直隸省和河北省。

1949年后，永清縣屬天津?qū)^(qū)廊坊分區(qū)，現(xiàn)屬廊坊管轄。